快速入门指南

快速入门指南

本快速入门指南介绍了 PinPoint Registration Tool 和 PinPoint Modeler 中的基本工作流程。您将学习如何：
  • 设置您的系统并启动新项目
  • 从 BLK360 SE 等设备导入扫描数据
  • 将多个扫描对齐并配准到干净的点云中
  • 清理和检查数据以确保质量
  • 使用测量、投影、截面、正射影像、表面采样和平面度分析工具评估扫描数据
  • 以通用格式导出结果以供进一步使用或报告
无论您是刚刚开始还是希望简化工作流程，本指南都可以帮助您快速高效地将原始扫描结果转化为有意义的结果。

系统要求

PinPoint 系统要求和兼容性

安装

首先从这里下载 PinPoint 软件。按照 InstallShield 向导中的说明安装软件。
  • 注意：您必须在计算机上具有管理权限才能正确安装和许可 PinPoint。
  • 建议在安装完成后验证计算机的显卡设置。

软件激活

徕卡授权许可 ID （EID）

成功安装软件后，下一步是激活您的许可证。您需要您的 Leica 授权 ID （EID），该 ID 可在以下选项之一中找到：
  • 您的订购单
  • BLK360 SE Essentials 包装中包含的交货单
  • 单独的授权证书，印刷或数字形式

激活

要激活 PinPoint：
  • 打开 PinPoint 注册工具。
  • 将出现一条提示激活许可证的欢迎消息。
  • 插入许可证授权 ID，然后单击 激活。
注意：许可证激活也可以从 Modeler 完成。
您将看到一个提示，指示需要 CLM （Client License Management） 软件。单击 Yes 继续安装。
  • 注意：许可证激活需要 Internet 连接
  • 如果计算机上已经安装了 CLM，则会自动检测到它，并跳过此步骤。
将下载并安装 CLM （Client License Management） 软件。安装完成后，您的许可证将被激活，您将可以访问 PinPoint Register Tool 和 PinPoint Modeler。

基础操作

浏览、漫游

PinPoint 支持两种不同的旋转模式：目标模式和全景模式
  • 在 Target Mode （目标模式） 中，模型围绕固定的 3D 目标点旋转。从外部检查模型或围绕特定对象旋转时，此模式非常理想。
  • 在全景模式下，模型围绕查看者的位置旋转。此模式通常用于从模型内部导航并向外看。
默认旋转模式为 Target Mode。按住 Shift 键可切换为全景模式。
要旋转视图，请在移动鼠标的同时按住鼠标右键。旋转围绕固定的 3D 点开始。
按住 Shift 键进行旋转时，将切换为全景式旋转。

移动

在 3D 视图中的任意点上单击鼠标右键会将摄像机移向该点。
在默认模式（Target Mode）下，这将设置一个新的旋转中心。
如果单击的点是扫描位置，视图将切换到该位置并显示全景图像。要在全景中旋转，请按住 Shift 键并使用鼠标右键。
在移动鼠标时按住鼠标滚轮可启用平移，这允许平行于场景水平或垂直移动摄像机。

缩放

缩放是更改对象的感知大小的过程。
  • 可以通过将摄像机移近它们 （推拉缩放） 来实现。
  • 或者通过调整视野（FOV 缩放）。
PinPoint 使用两种类型的缩放。
使用鼠标滚轮时，应用的缩放类型取决于当前的旋转模式：
  • 在 Target Mode （目标模式） 中，使用鼠标滚轮进行缩放会导致推拉缩放
  • 在全景模式下，按住 Shift 并滚动鼠标滚轮，会进行视野缩放。
推拉缩放也始终可以通过按住 Ctrl + 鼠标右键并向前或向后移动鼠标来执行。
注意：在全景中使用推拉缩放或目标旋转时，用户将离开该全景。

PinPoint - Registration Tool工具

PinPoint 拼接工具是一款高性能 3D 工具，用于将原始激光扫描转换为精确、视觉丰富的点云。它使用高级 splat 渲染来获得卓越的视觉质量，让您轻松导入、对齐和配准点云。管理项目、清理数据并导出到最常见的 CAD 和 BIM 应用程序 - 从扫描到最终结果，所有这些都在一个直观的工作流程中完成。

用户界面

在顶部，您将找到主要的工作流程部分：
  • Register（拼接） 部分是关于对齐扫描的。在这里，您将相对地定位各个扫描，并将它们放在一起。
  • Control （控制） 部分为您提供验证和检查所需的工具。使用它来直观地和统计评估您的数据拼接质量。
  • 一切就绪后，前往 交付 部分。在这里，您可以找到用于共享或进一步处理项目的导出选项 - 无论是作为单个扫描、合并模型还是 PinPoint Modeler 项目。
在左侧面板上，您将找到处理数据的基本工具。创建剪贴以隔离并专注于扫描内容的特定部分。应用清理以删除不需要的几何体或将模型拆分为有意义的部分。使用数据面板将导入的点云组织到逻辑组中。

创建 & 导入

  1. 让我们从 PinPoint Registration Tool 中创建一个新项目开始。单击 Create，然后选择项目名称并设置文件位置。
  2. 创建后，项目将打开。现在让我们导入数据。
  3. 使用 USB-C 数据线将 BLK360 SE 连接到计算机。
  4. 然后转到 文件 → 导入 → BLK → BLK360 SE。按 Connect（连接），您将看到可用扫描的列表。
  5. 选择要导入的数据 - 默认情况下，它们将与图像一起引入。点击 进口 并让该过程完成。
  6. 导入完成后，将显示一条通知，指示已成功导入的扫描数量。
扫描结果将导入、对齐和定位，就像在 Cyclone Field 360 应用程序中一样。
您以后可以随时添加更多扫描内容。例如，如果您的扫描会话被拆分为多天，您可以再次重新连接设备，PinPoint 将自动仅预选尚未添加到项目中的新扫描。
现在，所有扫描数据都已导入，您将在 Scene （场景） 面板中看到列出的扫描内容。在这里，您可以继续进行注册工作流程。

数据拼接和质量检查

导入扫描后，让我们继续进行配准和质量检查。
乍一看，根据 Cyclone Field 360 应用程序完成的预对准，扫描似乎已经很好地对齐。
为了进一步优化这种比对，我们将执行束比对。
  • 首先选择 Register → Scans… 然后使所有扫描可移动——为整个场景单击 Move（移动）。
  • 选择 Snap Scans 以触发所有扫描位置的束对齐。
要查看结果，请单击 Statistics 打开注册统计信息。
如果作业中有一个或多个扫描未在 Cyclone Field 360 应用程序中正确预对齐，您将在此处注意到它。
在此示例中，我们可以看到 Setup 24 在错误指标中脱颖而出。
让我们进一步研究：
  • 选择 Setup 24，然后按空格键在所选扫描内容和所有扫描内容之间切换。
  • 看起来扫描非常适合窗户区域 - 但与房间的其他部分不对齐。
  • 要解决此问题，我们首先仅将 Setup 24 设置为 movable。
  • 现在我们可以使用鼠标左键将其拉出进行检查。按住 Shift + 左键单击可围绕其中心旋转它。
  • 从视觉上看，扫描应该去哪里就很清楚了。我们大致将其放回正确的房间，
  • 然后重新运行 Snap Scans 以更精确地配准它。
统计信息会立即更新。减少的误差和仅 2 mm 的云到云距离证实了扫描位置正确。
最后，我们最后一次运行光束对齐，这次使用非常接近的云距设置。这允许 Snap Scans 算法微调最终对齐方式。
要进行最后的视觉确认，请切换到 Section View - 通过单击图标或按键盘上的 T 键。你会看到一个干净的点云，所有房间的墙壁都没有双线 - 这是精确对齐的明显标志。
就是这样！您的注册已完成。

去除噪点

基本清理首先移除感兴趣区域之外的扫描几何 - 例如，树木、街道区域或相邻建筑物的一部分。
为了简化此过程，通常最好切换到自上而下的正交视图。您可以通过在菜单中选择 View → Orthographic Projection 或直接按 O 键来激活此功能。然后使用鼠标右键旋转视图并向下看。
首先，单击 + 图标下 清理 在左侧面板中。这将激活左侧的一组清理工具，而修饰符和作显示在屏幕的右侧。
套索工具是最常用的工具，默认情况下它是预先选择的。
  • 只需使用鼠标左键即可在建筑物周围绘制。
  • 此时将显示一个红色轮廓，其中的所有点都将被选中。
  • 双击以确认选择。
  • 如果您错过了一个点，只需绘制一个新的多边形 - 它将扩展现有的选择。
  • 要从当前选择中删除，请在按住 Shift 键的同时绘制套索。绿色轮廓表示此作将取消选择点。
  • 由于我们要删除外部，请单击 反转 在右侧面板上翻转选择。然后，单击垃圾桶图标以标记要删除的选定点。
我们可以从不同的视角使用套索工具继续清理过程，逐渐完善我们的数据集。
比较清理前后的点云可以突出如何消除干扰并创建更专业的数据集 - 非常适合与客户共享或导出到其他工具。

数据发布

一旦您的点云干净并正确注册，就可以交付结果了。
PinPoint 提供三个主要导出选项，具体取决于您的工作流程需求：
  • 首先，导出扫描数据使用原始扫描数据导出每个单独的扫描位置。扫描根据注册进行定位，并包括任何清理删除。根据用户选择，导出可以包括每个扫描的一个文件，也可以包含所有扫描的单个文件。此方法可保留大量细节，但会产生较大的文件 - 最适合需要最大保真度的情况。
  • 接下来，Merged Model （合并模型） 将创建一个紧凑的重新采样的 3D 资产。所有扫描都合并到一个优化的模型中 - 没有扫描位置元数据。此选项非常适合导出到第三方软件，并可用作重采样点云和/或纹理化网格。
  • 最后，PinPoint 导出选项将创建一个 PinPoint Modeler 项目，允许您无缝地继续在 PinPoint Modeler 中进行处理，包括建模、注释和文档工作流。

PinPoint - Modeler建模器

PinPoint Modeler 是一款功能强大的 3D 工具，用于精确轻松地从点云中提取结构化数据。无论您是测量、切片、创建正射影像还是投影几何图形，PinPoint 都能简化每个步骤。它的名字来源于其直观的角捕捉 - 只需 “点和钉” 即可构建准确的模型。创建平面图、对表面进行采样、分析平整度以及以常见格式导出结果，这些功能均可在一个简洁且专为速度与清晰度设计的界面中轻松完成。

用户界面

PinPoint 界面分为三个功能组：
  • 建模 部分着重于创建和编辑用于精简表示的 3D 多边形。
  • Generate （生成） 栏允许用户通过投影和交集将 3D 数据映射到 2D 草图上。
  • 测量 栏提供了用于从 3D 数据中提取长度和角度以及生成颜色编码误差网格的工具。
在左侧面板上，用户可以找到对 3D 模型执行的所有检查的摘要，包括草图、辅助平面等：
  • 每个条目都可以切换以供查看。
  • 此外，还可以删除条目，
  • 或导出为适当的格式。
  • 选择手形符号，可以将资产用作进一步检查的输入。
  • 无论选择哪种工具，左下角的 Instruction Bar 都会提供有关预期输入和可用热键的指导。
在 PinPoint Modeler 中启动项目时，您会注意到表面以不同的颜色显示。每种颜色表示位于同一平面上的一组 3D 点。这是 PinPoint 预处理的结果。
如果扫描颜色可用，则可以使用功能键显示它们：
  • 按 F3 将显示 “真实颜色”。
  • 要切换回 “surface colors（表面颜色）”，请按 F2。
在大多数工作流程中，建议使用“彩色平面”以获得更好的视觉指导。
PinPoint 可视化 3D 点云，尽管表面看起来是实心的。
通过减小点大小 - 使用 Ctrl 和鼠标滚轮，您可以透视这些表面。每个点都是一个与周围表面对齐的小圆盘，这使 PinPoint 具有独特的表现形式。

平面交集

PinPoint Modeler 中的大多数交互都依赖于选择由 3D 平面的交点定义的 3D 角点。
鼠标指针充当 3D 选择工具。将鼠标悬停在曲面上时，它们将高亮显示以供选择。
左键单击可选择一个区域。将鼠标悬停在第二个区域上会在两个平面的交点处创建一条 3D 线。选择第二个平面后，任何其他交互都将限制在此线上的某个点。
选择第三个平面完全定义了一个 3D 点，然后可以将其用于精确测量和建模。
请注意，鼠标指针实际上是一个 3D 球，它会自动与所有接触表面相交。这使得 3D 点选择过程快速而直接 - 只是 “点和固定”，这就是 PinPoint 得名的原因。

快速测量

PinPoint 支持多种测量类型。首先，选择顶部栏中的 Measure 工具：
  • 选择两个点将测量它们之间的距离。
  • 选择两个基准面将测量它们之间的角度。
  • 选择点和平面将显示从点到平面的正交距离。
  • 选择一个点和一条线将显示从点到线的正交距离。
在通过平面交点定义 3D 点时，使用 3D 鼠标指针球一次与所有连接的平面相交。按住 Ctrl 键可自由选择 3D 点云中的点。
完成测量部分：PinPoint 还可以轻松测量和检查建模表面。只需单击建模的曲面即可显示其边长和面积。

创建快速截面

PinPoint 中的草图是从 3D 模型派生的 2D 投影，即使没有事先建模也可以创建它们。
例如，要创建 3D 点云的切片，请单击按钮 点投影：
  • 要定义投影的方向，请选择一个基准面。
  • 还有其他方法可以定义边界平面。一种方法是在移动鼠标的同时按住 Ctrl 键以自由定义平面，另一种方法是使用键盘输入精确的平面距离。
  • 接下来，通过在按住 Ctrl 键的同时移动鼠标来设置下边界平面的位置，然后通过单击鼠标左键来固定位置。使用绿色复选标记确认平面位置。
  • 对于第二个边界平面，我们在键盘上输入与基准平面的精确距离。距离显示在右下角。使用绿色复选标记确认第二个平面。
  • 让我们创建投影到中间平面上的这些平面之间的 3D 测量值的 2D 点投影。选择设置并按 OK 确认。
  • 通过移动过滤器滑块来调整密度过滤器以优化可视化效果。

对房间进行建模

要对房间进行建模，请执行以下步骤：
  • 首先选择 Add Surface 函数。单击所需的平面（在本例中为地板），然后单击 Fix 或 Release Plane Constraint 图标。这会将楼板设置为工作平面，这意味着墙将与此平面相交。
  • 接下来，通过选择周围墙的边缘来定义基面的边界。单击时，多边形线将出现在地板平面上，勾勒出房间的基本形状。
  • 通过单击 Close Polygon 图标、按 Enter 键或再次选择第一个角来关闭多边形。
  • 现在，激活 Extrude 功能。选择您刚刚创建的 Base Surface，然后单击天花板将其向上拉。单击 Accept 图标完成凸出。这个单一的作在一个步骤中生成所有垂直墙和天花板。
要检查建模的房间，请先按 Esc 键或再次单击该工具退出 Extrude 功能。然后，从 View 下拉菜单中选择 Inspector 视图或按 V 键打开 Inspector 视图。

导出

所有创建的资产都列在左侧面板中。
要导出数据，请执行以下作：单击资产旁边的磁盘图标。选择所需的导出格式：
  • 您可以将 3D 资源导出为常见格式，如 OBJ
  • 您可以将 2D 资源导出为 DXF 等常见格式。
有了这些基本工具和工作流程，您现在可以开始使用 PinPoint Modeler了！

键盘快捷键 （热键）

Register Tool 和 Modeler 的键盘快捷键（热键）
注册工具的键盘快捷键（热键）
Modeler 的键盘快捷键（热键）

故障排除和支持

显卡设置

为确保最佳性能，需要将每个 PinPoint 模块的显卡配置为高性能。
  • 转到 Windows 设置上的显卡设置。
  • Windows 设置 → 系统 → 显示 → 图形设置。
  • 从桌面应用程序浏览 PinPoint 软件。
  • 默认情况下位于以下路径中：C：\Program Files\Leica Geosystems\PinPoint
  • 添加后，将选项更改为 High Performance

返还许可证

  • 从 Registration Tool 或 Modeler 中，转到 Edit → Settings → License → Return。
  • 单击 Yes 确认许可证返回

如何收集日志

可以在每个模块用户界面中单独收集 PinPoint 日志：
  • 转到 帮助 → 显示日志。
  • 在日志窗口中，单击 Download logs 图标并选择存储路径。
  • 所有会话日志都将以 zip 文件的形式下载。
请与技术支持团队共享该文件。

联系支持

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