全景配准

在本演示中，我们将向现有项目添加外部360°全景图像，并使其与3D扫描精确对齐。

转到 文件 → 导入 → 全景图像，将您的360°图像作为球面投影导入，例如来自Insta360相机的图像。

图像已添加到项目中。为方便起见，将导入的全景图像放入一个组中。

新导入的全景图像起始于3D模型的原点，因为它们尚未具有3D位置。

打开 注册 → 全景。应用程序会提示您创建一个合并的3D模型，这是对齐计算所必需的。创建一个合并模型——“高级颜色”或“简单模型”均可。使用现有的3D几何和颜色，并将新的全景图像排除在此次合并之外。

返回 注册 → 全景 并单击 自动对齐。

由于定位基于图像特征，请选择带有图像的3D扫描作为参考，然后选择要对齐的全景图像。单击 定位。

定位后，您将看到全景图像从原点移动并分布在3D空间中——这是一个好迹象。

打开 注册 → 全景 以检查所有全景图像： 使用顶部栏的 箭头 或按 N 键浏览图像。使用右侧的 切换视图 或按 空格 键在2D/3D视图间切换并验证对齐。许多全景图像将正确对齐。将有疑问的图像移入“待办”组以进行手动校正。

在此示例中，有三张图像需要手动调整。首先单击 重置姿态（右侧的白色箭头）以避免倾斜的全景视图。解锁方向，使2D和3D可以独立移动。在3D空间中导航至大致拍摄位置。找到一个明显的共同视图（例如同一个柜子）以进行初步对齐。锁定方向。此后，旋转将在图像与3D之间同步。

单击 设置对应点。在2D中选择一个特征，然后在3D中选择匹配点（视图会自动切换以帮助您）。您可以从3D或2D开始，随时按 空格 键切换视图。设置4个对应点后，单击 对齐。为获得更稳定的结果，建议使用6到8个点。

对于未自动对齐的图像，请重复以下步骤：

• 重置 →
• 解锁 →
• 导航 →
• 锁定 →
• 对应点 →
• 对齐。

全部修正后，解散临时组。

打开 控制 → 遮罩。

在三脚架区域上绘制遮罩。

复制该遮罩并将其应用到所有全景图像，以防三脚架被投影到几何体上。

使用原始3D几何和新注册的外部全景图像作为影像创建新的合并3D模型。

最终结果是一组由外部图像和全景图像着色的点云，与3D几何完美对齐。