Guía de inicio rápido

Guía de inicio rápido

En esta guía de inicio rápido se presentan los flujos de trabajo esenciales de PinPoint Registration Tool y PinPoint Modeler. Aprenderá a:
  • Configura tu sistema y comienza un nuevo proyecto
  • Importe datos de escaneo desde dispositivos como el BLK360 SE
  • Alinee y registre varios escaneos
  • Limpie e inspeccione sus datos para garantizar la calidad
  • Evalúe los datos de escaneo con herramientas para medición, proyecciones, secciones, ortofotos, muestreo de superficies y análisis de planitud
  • Exporte los resultados en formatos comunes para su uso posterior o generación de reportes
Tanto si acabas de empezar como si quieres optimizar tu flujo de trabajo, esta guía te ayuda a convertir los escaneos sin procesar en resultados significativos, de forma rápida y eficiente.

Requisitos del sistema

Requisitos del sistema y compatibilidad de PinPoint

Instalación

Comience descargando el software PinPoint desde aquí. Instale el software siguiendo las instrucciones del Asistente de InstallShield.
  • Nota: Debe tener privilegios administrativos en su equipo para instalar y activar la licencia de PinPoint correctamente.
  • Se recomienda verificar la configuración de la tarjeta gráfica de su ordenador después de que se haya completado la instalación.

Activación del software

ID de título de la licencia Leica (EID)

Después de instalar con éxito el software, el siguiente paso es activar su licencia. Necesitará su ID de título (EID) de la licencia Leica, que se puede encontrar en uno de los siguientes documentos:
  • Su factura
  • La nota de entrega incluida con el paquete BLK360 SE Essentials
  • Un certificado del título de la licencia por separado, ya sea en formato impreso o digital

Activación

Para activar PinPoint:
  • Abra el Registration Tool de PinPoint.
  • Aparecerá un mensaje de bienvenida solicitando la activación de la licencia.
  • Inserte el ID de título de la licencia y haga clic en Activar.
Nota: La activación de la licencia también se puede realizar desde el PinPoint Modeler.
Verá un mensaje que indica que se requiere el software CLM (Client License Management). Haga clic en Sí para continuar con la instalación.
  • Nota: Se requiere una conexión a Internet para la activación de la licencia
  • Si CLM ya está instalado en el equipo, se detectará automáticamente y se omitirá este paso.
Se descargará e instalará el software CLM (Client License Management). Una vez completada la instalación, se activará su licencia y obtendrá acceso tanto a PinPoint Registration Tool como a PinPoint Modeler.

Navegación general

Rotar

PinPoint posee dos modos de rotación distintos: modo objetivo y modo panorámico
  • En el modo objetivo, el modelo gira alrededor de un punto fijado en 3D. Este modo es ideal cuando se inspecciona un modelo desde el exterior o se gira alrededor de objetos específicos.
  • En el modo panorámico, el modelo gira alrededor de la posición del usuario. Este modo se utiliza habitualmente cuando se navega desde el interior de un modelo y se mira hacia fuera.
El modo de rotación predeterminado es el modo objetivo. Puede cambiarse al modo panorámico manteniendo pulsada la tecla Shift.
Para rotar la vista, mantenga pulsado el botón derecho del ratón mientras mueve el ratón. La rotación comienza alrededor de un punto fijado en 3D.
Al girar manteniendo pulsada la tecla Shift, se cambiará a una rotación de estilo panorámico.

Mover

Al hacer clic con el botón derecho del ratón en cualquier punto de la vista 3D, la cámara se desplazará hacia ese punto.
En el modo predeterminado, el modo objetivo, esto establece un nuevo centro de rotación.
Clicando en una posición de escaneo, la vista cambiará a panorámica. Para rotar en la panorámica, mantenga presionada la tecla Shift mientras usa el botón derecho del ratón.
Al mantener presionada la rueda del mouse mientras se mueve el mouse, se habilita el paneo, lo que permite mover la cámara horizontal o verticalmente, paralela a la escena.

Zoom

El zoom es el proceso de cambiar el tamaño percibido de los objetos.
  • Se puede realizar acercando la cámara a ellos (zoom de dolly).
  • O ajustando el campo de visión (zoom FOV).
PinPoint utiliza ambos tipos de zoom.
Con la rueda del ratón, el tipo de zoom aplicado depende del modo de rotación actual:
  • En el modo objetivo, el zoom con la rueda del ratón da como resultado un zoom de dolly
  • En el modo panorámico, al mantener pulsada la tecla Shift y usar la rueda del ratón, se realiza un zoom del campo de visión.
El zoom de Dolly también se puede realizar siempre manteniendo pulsadas las teclas Ctrl y botón derecho del ratón y moviendo el ratón hacia delante o hacia atrás.
Nota: Al utilizar el zoom dolly o la rotación objetivo en un panorama, el usuario saldrá del panorama.

PinPoint Registration Tool

PinPoint Registration Tool es una herramienta 3D de alto rendimiento para convertir escaneos láser sin procesar en nubes de puntos precisas y visualmente densas. Mediante el uso de renderizado splat avanzado para una calidad visual superior, le permite importar, alinear y registrar nubes de puntos sin esfuerzo. Gestione proyectos, limpie datos y exporte a las aplicaciones CAD y BIM más comunes, todo en un flujo de trabajo intuitivo desde el escaneo hasta el resultado final.

Interfaz de usuario

En la parte superior, encontrarás las principales secciones del flujo de trabajo:
  • La sección Registrar se trata de alinear sus escaneos. Aquí, podrá posicionar los escaneos individuales que esten relacionados y los unirá.
  • La sección Controlar le proporciona las herramientas necesarias para la verificación y la inspección. Utilícelo para evaluar visual y estadísticamente la calidad de su registro.
  • Una vez que todo esté en su lugar, diríjase a la sección Generar y Exportar. Aquí encontrará opciones de exportación para compartir o procesar su proyecto, ya sea como escaneos individuales, un modelo fusionado o un proyecto de PinPoint Modeler.
En el panel lateral izquierdo, encontrarás herramientas esenciales para trabajar con tus datos. Cree recortes para aislar y centrarse en partes específicas de su escaneo. Aplique limpiezas para eliminar la geometría no deseada o divida el modelo en partes significativas. Utilice el panel de datos para organizar las nubes de puntos importadas en grupos lógicos.

Crear & Importar

  1. Comencemos por crear un nuevo proyecto en PinPoint Registration Tool. Haga clic en Crear, luego elija un nombre de proyecto y la ubicación donde sera almacenado el archivo.
  2. Una vez creado, se abrirá el proyecto. Ahora vamos a importar los datos.
  3. Conecte el BLK360 SE al ordenador mediante un cable USB-C.
  4. A continuación, vaya a Archivo → Importar → BLK → BLK360 SE. Clic en Conectar y verá una lista de los escaneos disponibles.
  5. Seleccione los que desea importar. De forma predeterminada, se incluirán las imágenes. Haga clic en Importar y deje que se complete el proceso.
  6. Una vez completada la importación, se mostrará una notificación que indica el número de escaneos importados con éxito.
Los escaneos se importarán, alineados acorde como estaban en la aplicación Cyclone Field 360.
Siempre puede agregar más escaneos posteriormente. Por ejemplo, si la sesión de escaneo se dividió en varios días, puede volver a conectar el dispositivo y PinPoint preseleccionará automáticamente solo los nuevos escaneos que aún no se hayan agregado al proyecto.
Ahora que se han importado todos los datos de escaneo, verá los escaneos enumerados en el panel de Escena. Desde aquí, puede pasar al flujo de trabajo de registro.

Registro & Control de calidad

Ahora que se han importado los escaneos, pasemos al registro y al control de calidad.
A primera vista, los escaneos parecen estar bien alineados según la prealineación realizada desde la aplicación Cyclone Field 360.
Para optimizar aún más esta alineación, realizaremos una alineación de grupo.
  • Empiece seleccionando Register → Escaneos… A continuación, haga que todos los escaneos sean móviles — haga clic en Mover para toda la escena.
  • Seleccione Acoplar Escaneos para activar la alineación del grupo en todas las posiciones de escaneo.
Para revisar el resultado, abra las estadísticas de registro haciendo clic en Estadísticas.
En el caso de tener uno o más escaneos en el trabajo que no se prealinearon correctamente en la aplicación Cyclone Field 360, lo notará aquí.
En este ejemplo podemos ver que el escaneo Setup 24 resalta en las métricas de error.
Investiguemos más a fondo:
  • Seleccione Setup 24 y, a continuación, alterne entre el escaneo seleccionado y todos los escaneos presionando la barra espaciadora.
  • Parece que el escaneo se ajusta bien al área de la ventana, pero no se alinea con el resto de la habitación.
  • Ajuste solo de Setup 24como móvil.
  • Ahora podemos moverlo fuera de la escena para inspeccionarlo con el botón izquierdo del ratón. Mantenga presionada la tecla Shift + clic izquierdo para girarlo alrededor de su centro.
  • Visualmente, queda claro dónde debe ir el escaneo. Lo volvemos a colocar en la escena la habitación correcta,
  • luego vuelva a ejecutar Acoplar Escaneos para registrarlo con mayor precisión.
Las estadísticas se actualizan inmediatamente. Un error reducido y una pequeña distancia de nube a nube de solo 2 mm confirman que el escaneo ahora está colocado correctamente.
Para terminar, ejecutamos la alineación del grupo por última vez, esta vez utilizando Distancias entre nubes de puntos Muy cerca. Esto permite que el algoritmo Acoplar escaneos con mayor precisión.
Para una confirmación visual final, cambie a Vista de corte, ya sea haciendo clic en el icono o presionando la tecla T. Se podrá observar una nube de puntos sin líneas dobles para las paredes en todas las habitaciones, esta es una clara señal de alineación precisa.
¡Eso es todo! Su registro está completo.

Limpieza

Una limpieza básica comienza con la eliminación de la geometría escaneada fuera de la región de interés, por ejemplo, árboles, áreas de calles o partes de edificios vecinos.
Para facilitar este proceso, a menudo es mejor cambiar a una vista ortográfica de arriba hacia abajo. Esta puede ser activada en el menú Vista → Proyección Ortográfica o simplemente pulsando la tecla O. A continuación, utilice el botón derecho del ratón para rotar la vista y mirar hacia abajo.
Para comenzar, haga clic en el icono + debajo de Limpiezas en el panel izquierdo. Esto activará un conjunto de herramientas de limpieza a la izquierda, mientras que los modificadores y las acciones aparecen en el lado derecho de la pantalla.
La herramienta Lazo es la más utilizada y está preseleccionada de forma predeterminada.
  • Solo tienes que utilizar el botón izquierdo del ratón para dibujar alrededor del edificio.
  • Aparecerá un contorno rojo y se seleccionarán todos los puntos dentro de él.
  • Haga doble clic para confirmar la selección.
  • Si te has saltado un punto, simplemente dibuja un nuevo polígono, ya que ampliará la selección existente.
  • Para eliminar de la selección actual, dibuje un lazo mientras mantiene presionada la tecla Shift. El contorno verde indica que esta operación anulará la selección de puntos.
  • Como queremos eliminar el exterior, haga clic en Invertir en el panel derecho para invertir la selección. A continuación, haga clic en el icono de la papelera para la eliminación de los puntos seleccionados.
Podemos continuar el proceso de limpieza utilizando la herramienta lazo desde diferentes ángulos de visión, refinando gradualmente la nube de puntos.
La comparación de la nube de puntos antes y después de la limpieza destaca cómo se eliminan las distracciones y se crea una nube de puntos más profesional, ideal para compartir con los clientes o exportar a otras herramientas.

Generar y Exportar

Una vez que su nube de puntos esté limpia y registrada correctamente, es hora de generar y exportar los resultados.
PinPoint ofrece tres opciones principales de exportación, en función de las necesidades de su flujo de trabajo:
  • En primer lugar, Exportar escaneos exporta cada posición de escaneo individual utilizando los datos de escaneo originales. Los escaneos se colocan de acuerdo con el registro e incluyen cualquier limpieza realizada. En función de la selección del usuario, la exportación puede incluir un archivo por escaneo o un solo archivo con todos los escaneos. Este método conserva un alto nivel de detalle, pero da como resultado archivos más grandes, lo que es más adecuado para los casos en los que se requiere la máxima fidelidad.
  • A continuación, Modelo fusionado crea un modelo compacto. Todos los escaneos se fusionan en un único modelo optimizado, sin metadatos de posición de escaneo. Esta opción es ideal para exportar y ser usados en otros software y está disponible como una nube de puntos remuestreada y/o una malla texturizada.
  • Por último, la opción de exportación PinPoint crea un proyecto en el PinPoint Modeler, lo que le permite continuar con el procesamiento de los datos, como el de trabajo de modelado, anotación y documentación.

Modeler

PinPoint Modeler es una potente herramienta 3D para extraer datos estructurados de nubes de puntos con precisión y facilidad. Ya sea que esté midiendo, cortando, creando ortofotos o proyectando geometría, PinPoint optimiza cada paso. Su nombre proviene de su intuitivo ajuste de esquinas, simplemente “point and pin” (apuntar y fijar) para construir modelos precisos. Cree planos de planta, muestree superficies, analice la planitud y exporte sus resultados en formatos comunes, todo en una interfaz limpia y especialmente diseñada para la velocidad y la claridad.

Interfaz de usuario

La interfaz de PinPoint se organiza en tres grupos funcionales:
  • La sección Modelado se centra en la creación y edición de polígonos 3D para una representación compacta.
  • La sección Generar permite a los usuarios mapear datos 3D en bocetos 2D a través de proyecciones e intersecciones.
  • La sección Medición proporciona herramientas para extraer longitudes y ángulos de datos 3D, así como para generar mallas de error codificadas por colores.
En el panel izquierdo, los usuarios pueden encontrar un resumen de todas las inspecciones realizadas en el modelo 3D, incluidos bocetos, planos auxiliares y más:
  • Cada entrada se puede alternar para su visualización.
  • Además, las entradas se pueden eliminar,
  • o exportados a formatos apropiados.
  • Al seleccionar el símbolo de la mano, un activo se puede utilizar como entrada para inspecciones posteriores.
  • Independientemente de la herramienta seleccionada, la barra de instrucciones en la esquina inferior izquierda proporciona orientación sobre las entradas esperadas y las teclas de acceso rápido disponibles.
Al iniciar un proyecto en PinPoint Modeler, observará que las superficies aparecen en diferentes colores. Cada color representa un grupo de puntos 3D que se encuentran en el mismo plano. Este es el resultado del preprocesamiento de PinPoint.
Si los colores de escaneo están disponibles, se pueden mostrar usando las teclas de función:
  • Al presionar F3 se mostrarán los “colores reales”.
  • Para volver a los “colores resaltar regiones”, pulse F2.
Se recomiendan planos de “color resaltar regiones” para una mejor guía visual en la mayoría de los flujos de trabajo.
PinPoint visualiza una nube de puntos 3D, a pesar de que las superficies parezcan sólidas.
Al reducir el tamaño del punto, usando la tecla Ctrl y la rueda del mouse, puede ver a través de estas superficies. Cada punto es un pequeño disco alineado con la superficie circundante, lo que le da a PinPoint su presentación distintiva.

Intersección de planos

La mayoría de las interacciones de PinPoint Modeler se basan en la selección de puntos de esquina 3D definidos por las intersecciones de los planos 3D.
El puntero del ratón actúa como una herramienta de selección 3D. Al pasar el cursor sobre las superficies, se resaltan para su selección.
Al hacer clic con el botón izquierdo, se selecciona una región. Al pasar el cursor sobre una segunda región, se crea una línea 3D en la intersección de dos planos. Después de seleccionar un segundo plano, cualquier interacción adicional se restringe a un punto de esta línea.
La selección de un tercer plano define completamente un punto 3D, que luego se puede utilizar para mediciones y modelos precisos.
Tenga en cuenta que el puntero del ratón es en realidad una esfera, que intersecta automáticamente todas las superficies que tocan. Esto hace que el proceso de selección de puntos 3D sea rápido y sencillo: solo “point and pin” (apuntar y fijar), que es de donde PinPoint recibe su nombre.

Crear medidas

PinPoint permite una variedad de tipos de medición. Primero, seleccione la herramienta Medir en la barra superior:
  • Al seleccionar dos puntos, se mide la distancia entre ellos.
  • Al seleccionar dos planos, se mide el ángulo entre ellos.
  • Al seleccionar un punto y un plano, se muestra la distancia ortogonal desde el punto hasta el plano.
  • Al seleccionar un punto y una línea, se muestra la distancia ortogonal desde el punto hasta la línea.
Utilice la esfera del puntero del ratón para intersectar todos los planos conectados a la vez al definir puntos 3D mediante intersecciones de planos. Mantenga presionada la tecla Ctrl para seleccionar libremente puntos en la nube de puntos 3D.
Para completar la sección de mediciones: PinPoint también facilita la medición e inspección de superficies modeladas. Simplemente haga clic en una superficie modelada para revelar sus longitudes de borde y área.

Crear bocetos

Los bocetos en PinPoint son proyecciones 2D derivadas del modelo 3D y se pueden crear incluso sin modelado previo.
Para crear, por ejemplo, un corte de la nube de puntos 3D, haga clic en el botón Proyección de puntos:
  • Para definir la orientación de la proyección, seleccione un plano base.
  • Existen métodos alternativos para definir planos de contorno. Un método consiste en mantener pulsada la tecla Ctrl mientras se mueve el ratón para definir libremente un plano, y otro consiste en introducir una distancia precisa del plano mediante el teclado.
  • A continuación, establezca la posición del plano límite inferior moviendo el ratón mientras mantiene pulsada la tecla Ctrl y, a continuación, fije la posición con un clic del botón izquierdo del ratón. Confirme la posición del plano con la marca de verificación verde.
  • Para el segundo plano límite, introducimos la distancia precisa desde el plano base en el teclado. La distancia se muestra en la esquina inferior derecha. Confirme el segundo plano con la marca de verificación verde.
  • Vamos a crear una proyección de puntos 2D de mediciones 3D entre estos planos proyectados en el plano medio. Seleccione la configuración y confirme pulsando OK.
  • Ajuste el filtro de densidad para refinar la visualización moviendo el control deslizante del filtro.

Modelado de una habitación

Para modelar una habitación, siga estos pasos:
  • Comience seleccionando la función Añadir superficie. Haga clic en el plano deseado, en este caso, el suelo, y luego haga clic en el icono Fijar o liberar restricción de plano. Esto establece el suelo como el plano de trabajo, lo que significa que las paredes se intersectarán alrededor de este plano.
  • A continuación, defina los límites de la superficie base seleccionando los bordes de los muros circundantes. Al hacer clic, aparecerán líneas poligonales en el plano del suelo, delineando la forma base de la habitación.
  • Cierre el polígono haciendo clic en el icono Cerrar polígono, pulsando la tecla Intro o seleccionando de nuevo la primera esquina.
  • Ahora, active la función Extruir. Selecciona la superficie base que acabas de crear, luego tira de ella hacia arriba haciendo clic en el techo. Complete la extrusión haciendo clic en el icono Aceptar. Esta sola operación genera todas las paredes verticales y el techo en un solo paso.
Para inspeccionar la habitación modelada, primero salga de la función de extrusión pulsando Esc o haciendo clic de nuevo en la herramienta. A continuación, abra la vista Inspeccionar seleccionándola en el menú desplegable de Vista o pulsando la tecla V.

Exportar

Todos los activos creados se enumeran en el panel izquierdo.
Para exportar datos: Haga clic en el icono de disco situado junto a un recurso. Elija el formato deseado para la exportación:
  • Puede exportar recursos 3D a formatos comunes, como OBJ
  • Puede exportar recursos 2D a formatos comunes, como DXF.
Con estas herramientas y flujos de trabajo fundamentales, ahora está listo para comenzar con PinPoint Modeler.

Atajos de teclado (teclas de acceso rápido)

Atajos de teclado (teclas de acceso rápido) para el Registration Tool y el Modeler
Atajos de teclado (teclas de acceso rápido) para el Registration Tool
Atajos de teclado (teclas de acceso rápido) para el Modeler

Solución de problemas y soporte

Configuración de la tarjeta gráfica

Para garantizar un rendimiento óptimo, es necesario configurar la tarjeta gráfica en modo de alto rendimiento para cada módulo PinPoint.
  • Vaya a la configuración de la tarjeta gráfica en la configuración de Windows.
  • Configuración de Windows → Sistema → configuración de gráficos.
  • Desde la configuración de gráficos, elija cada módulo de la aplicación PinPoint.
  • Se encuentra de forma predeterminada en esta ruta: C:\Archivos de programa\Leica Geosystems\PinPoint
  • Una vez agregado, cambie la opción a Alto rendimiento

Devolver una licencia

  • Desde el Registration Tool o Modeler, vaya a Editar → Configuración → Licencia → Devolver licencia.
  • Confirme la devolución de la licencia haciendo clic en Sí

Cómo recopilar los registros

Los registros de PinPoint se pueden recopilar individualmente dentro de la interfaz de usuario de cada módulo:
  • Vaya a Ayuda → Mostrar registro.
  • En la ventana de registros, haga clic en el ícono de Descargar registros y seleccione la ruta de almacenamiento.
  • Todos los registros de la sesión se descargarán en un archivo zip.
Por favor, comparta el archivo con el equipo de soporte técnico.

Contacte a soporte técnico

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