사용 설명서
사용 설명서
이 사용 설명서에서는 PinPoint 등록 도구 및 PinPoint 모델러의 필수 워크플로를 소개합니다. 다음 방법을 배우게 됩니다.
- 시스템 설정 및 새 프로젝트 시작하기
- BLK360 SE와 같은 장치에서 스캔 데이터 가져오기
- 여러 스캔을 깨끗한 포인트 클라우드에 정렬하고 등록하기
- 품질 보증을 위해 데이터 정리 및 검사하기
- 측정, 투영, 단면, 정사사진, 표면 샘플링 및 평탄도 분석을 위한 도구를 사용하여 스캔 데이터 평가하기
- 추가 사용 또는 보고를 위해 결과를 일반적인 형식으로 내보내기
이제 막 시작했거나 워크플로를 간소화하려는 경우 이 가이드는 원시 스캔을 빠르고 효율적으로 의미 있는 결과로 전환하는 데 도움이 됩니다.
시스템 요구 사항
PinPoint 시스템 요구 사항 및 호환성
설치
여기 에서 PinPoint 소프트웨어를 다운로드하여 시작하십시오. InstallShield Wizard의 지침에 따라 소프트웨어를 설치합니다.
소프트웨어 활성화
라이카 권한 ID(EID)
소프트웨어를 성공적으로 설치한 후 다음 단계는 라이센스를 활성화하는 것입니다. 다음 중 하나에서 찾을 수 있는 라이카 권한 ID (EID)가 필요합니다.
- 인보이스
- BLK360 SE Essentials 패키지에 포함된 배송 메모
- 인쇄 또는 디지털 형식의 별도의 자격 증명서
활성화
PinPoint를 활성화하려면:
- PinPoint 등록 도구를 엽니다.
- 라이센스 활성화를 묻는 환영 메시지가 나타납니다.
- 라이센스 권한 ID를 삽입하고 활성화를 클릭합니다.
참고: 라이센스 활성화는 모델러에서도 수행할 수 있습니다.
CLM(클라이언트 라이센스 관리) 소프트웨어가 필요하다는 메시지가 표시됩니다. 예 를 클릭하여 설치를 진행합니다.
- 참고: 라이센스 활성화를 위해서는 인터넷 연결이 필요합니다
- CLM이 컴퓨터에 이미 설치되어 있으면 자동으로 감지되며 이 단계는 건너뜁니다.
CLM(클라이언트 라이센스 관리) 소프트웨어가 다운로드되어 설치됩니다. 설치가 완료되면 라이선스가 활성화되고 PinPoint Register Tool과 PinPoint Modeler에 모두 액세스할 수 있습니다.
일반 탐색
회전하기
PinPoint는 대상 모드와 파노라마 모드의 두 가지 회전 모드를 지원합니다
- 대상 모드에서는 모델이 고정된 3D 대상 점을 중심으로 회전합니다. 이 모드는 외부에서 모델을 검사하거나 특정 물체 주위를 회전할 때 이상적입니다.
- 파노라마 모드에서는 모델이 뷰어의 위치를 중심으로 회전합니다. 이 모드는 일반적으로 모델 내부에서 탐색하고 외부를 볼 때 사용됩니다.
기본 회전 모드는 타겟 모드입니다. Shift 키를 누른 상태로 파노라마 모드로 변경할 수 있습니다.
보기를 회전하려면 마우스 오른쪽 버튼을 누른 상태에서 마우스를 움직입니다. 회전은 고정된 3D 점을 중심으로 시작됩니다.
Shift 키를 누른 상태에서 회전하면 파노라마 스타일 회전으로 전환됩니다.
이동하기
3D 뷰의 아무 지점에서나 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 카메라가 해당 지점 쪽으로 이동합니다.
기본 모드(타겟 모드)에서는 이것이 새로운 회전 중심을 설정합니다.
클릭한 지점이 스캔 위치인 경우, 보기 화면이 해당 위치로 전환되어 파노라마 이미지를 표시합니다. 파노라마 내에서 회전하려면 Shift 키를 누른 채 오른쪽 마우스 버튼을 사용하세요.
마우스 휠을 누른 상태에서 마우스를 움직이면 패닝이 활성화되어 카메라를 장면과 평행하게 가로 또는 수직으로 이동할 수 있습니다.
줌(Zoom)
확대/축소는 개체의 인지된 크기를 변경하는 프로세스입니다.
- 카메라를 더 가까이 이동(돌리 줌)하여 실현할 수 있습니다.
- 또는 시야를 조정하여(FOV 줌).
PinPoint는 두 가지 유형의 확대/축소를 모두 사용합니다.
마우스 휠을 사용하여 적용되는 확대/축소 유형은 현재 회전 모드에 따라 다릅니다.
- 대상 모드에서 마우스 휠로 확대/축소하면 돌리 확대/축소가 발생합니다
- 파노라마 모드에서 Shift 키를 누른 채 마우스 휠을 사용하면 시야 줌이 수행됩니다.
돌리 줌은 Ctrl + 마우스 오른쪽 버튼을 누른 상태에서 마우스를 앞뒤로 움직여 항상 수행할 수도 있습니다.
참고: 파노라마에서 돌리 줌 또는 타겟 회전을 사용하면 사용자가 파노라마 밖으로 나오게 됩니다.
PinPoint 등록 도구
PinPoint Registration Tool은 원시 레이저 스캔을 정확하고 시각적으로 풍부한 포인트 클라우드로 변환하기 위한 고성능 3D 도구입니다. 뛰어난 시각적 품질을 위해 고급 스플랫 렌더링을 사용하면 포인트 클라우드를 쉽게 가져오고, 정렬하고, 등록할 수 있습니다. 프로젝트를 관리하고, 데이터를 정리하고, 가장 일반적인 CAD 및 BIM 애플리케이션으로 내보내는 이 모든 작업을 스캔에서 최종 결과에 이르기까지 직관적인 워크플로우로 수행할 수 있습니다.
사용자 인터페이스
상단에는 주요 워크플로 섹션이 있습니다.
- 등록 섹션은 스캔을 정렬하는 것입니다. 여기서는 개별 스캔을 서로를 기준으로 배치하고 함께 가져옵니다.
- 제어 섹션은 검증 및 검사에 필요한 도구를 제공합니다. 이를 사용하여 등록 품질을 시각적이고 통계적으로 평가하십시오.
- 모든 것이 준비되면 전달 섹션으로 이동하세요. 여기에서 개별 스캔, 병합된 모델 또는 PinPoint Modeler 프로젝트로 프로젝트를 공유하거나 추가로 처리하기 위한 내보내기 옵션을 찾을 수 있습니다.
왼쪽 패널에는 데이터 작업에 필요한 필수 도구가 있습니다. 스크랩을 만들어 스캔의 특정 부분을 분리하고 집중합니다. 정리를 적용하여 원하지 않는 형상을 제거하거나 모델을 의미 있는 부분으로 분할합니다. 데이터 패널을 사용하여 가져온 포인트 클라우드를 논리적 그룹으로 구성합니다.
생성하기 및 가져오기
- PinPoint 등록 도구에서 새 프로젝트를 만드는 것부터 시작하겠습니다. 생성하기 를 클릭한 다음 프로젝트 이름을 선택하고 파일 위치를 설정합니다.
- 생성되면 프로젝트가 열립니다. 이제 데이터를 가져 오겠습니다.
- USB-C 케이블을 사용하여 BLK360 SE를 컴퓨터에 연결합니다.
- 그런 다음 파일 → 가져오기 → BLK → BLK360 SE로 이동합니다. 연결 을 누르면 사용 가능한 스캔 목록이 표시됩니다.
- 가져오려는 항목을 선택하면 기본적으로 이미지와 함께 가져옵니다. 가져오기 를 클릭하고 프로세스가 완료되도록 합니다.
- 가져오기가 완료되면 성공적으로 가져온 스캔 수를 나타내는 알림이 표시됩니다.
스캔은 Cyclone Field 360 앱에서와 같이 가져오고 정렬되고 배치됩니다.
나중에 언제든지 스캔을 더 추가할 수 있습니다. 예를 들어 스캔 세션이 여러 날에 걸쳐 분할된 경우 장치를 다시 연결할 수 있으며 PinPoint는 아직 프로젝트에 추가되지 않은 새 스캔만 자동으로 미리 선택합니다.
이제 모든 스캔 데이터를 가져왔으므로 장면 패널에 스캔이 나열됩니다. 여기에서 등록 워크플로로 이동할 수 있습니다.
등록 및 품질 검사
이제 스캔을 가져왔으므로 등록 및 품질 검사로 넘어 갑시다.
언뜻 보기에 스캔은 Cyclone Field 360 앱에서 수행한 사전 정렬에 따라 잘 정렬된 것처럼 보입니다.
이 정렬을 더욱 최적화하기 위해 번들 정렬을 수행합니다.
- 먼저 Register → 스캔을 선택합니다… 그런 다음 모든 스캔을 이동할 수 있도록 설정하고, 전체 장면에서 이동을 클릭합니다.
- 스냅 스캔을 선택하여 모든 스캔 위치에서 번들 정렬을 트리거합니다.
결과를 검토하려면 통계 를 클릭하여 등록 통계를 엽니다.
Cyclone Field 360 앱에서 올바르게 사전 정렬되지 않은 작업이 하나 이상 있는 경우 여기에서 확인할 수 있습니다.
이 예에서 Setup 24가 오류 메트릭에서 눈에 띄는 것을 볼 수 있습니다.
더 자세히 살펴보겠습니다.
- Setup 24를 선택한 다음 스페이스바를 눌러 선택한 스캔과 모든 스캔 사이를 전환합니다.
- 스캔이 창 영역에 잘 맞는 것 같지만 방의 나머지 부분과 정렬되지 않습니다.
- 이 문제를 해결하기 위해 먼저 Setup 24만 이동 가능으로 설정합니다.
- 이제 마우스 왼쪽 버튼을 사용하여 검사를 위해 꺼낼 수 있습니다. Shift + 마우스 왼쪽 버튼을 눌러 중심을 중심으로 회전합니다.
- 시각적으로 스캔이 어디로 가야 하는지 명확해집니다. 우리는 그것을 대충 올바른 방에 다시 배치합니다.
- 그런 다음 Snap Scans를 다시 실행하여 더 정확하게 등록합니다.
통계는 즉시 업데이트됩니다. 오차가 감소하고 구름 간 거리가 2mm에 불과하여 스캔이 이제 올바르게 배치되었음을 확인할 수 있습니다.
마무리하기 위해 마지막으로 번들 정렬을 실행하는데, 이번에는 매우 근접한 구름 거리 설정을 사용합니다. 이렇게 하면 Snap Scans 알고리즘이 최종 정렬을 미세 조정할 수 있습니다.
최종 시각적 확인을 위해 아이콘을 클릭하거나 키보드에서 T를 눌러 단면 보기로 전환하십시오. 모든 방의 벽에 이중선이 없는 깨끗한 포인트 클라우드를 볼 수 있으며, 이는 정확한 정렬의 분명한 표시입니다.
그거에요! 등록이 완료되었습니다.
정리하기
기본 정리는 관심 영역 외부의 스캔한 형상(예: 나무, 거리 영역 또는 인접 건물의 일부)을 제거하는 것으로 시작됩니다.
이 프로세스를 더 쉽게 하려면 하향식 직교 보기로 전환하는 것이 가장 좋습니다. 메뉴에서 보기 → 직교 투영을 선택하거나 O 키를 눌러 활성화할 수 있습니다. 그런 다음 마우스 오른쪽 버튼을 사용하여 보기를 회전하고 똑바로 아래를 봅니다.
시작하려면 왼쪽 패널의 Cleanups 아래에 있는 + 아이콘을 클릭합니다. 이렇게 하면 왼쪽에 정리 도구 세트가 활성화되고 화면 오른쪽에 수정자와 작업이 나타납니다.
올가미 도구는 가장 일반적으로 사용되며 기본적으로 미리 선택되어 있습니다.
- 마우스 왼쪽 버튼을 사용하여 건물 주위를 그리기만 하면 됩니다.
- 빨간색 윤곽선이 나타나고 그 안의 모든 점이 선택됩니다.
- 두 번 클릭하여 선택을 확인합니다.
- 지점을 놓친 경우 새 다각형을 그리기만 하면 기존 선택 영역이 확장됩니다.
- 현재 선택 항목에서 제거하려면 Shift 키를 누른 상태에서 올가미를 그립니다. 녹색 윤곽선은 이 작업이 포인트를 선택 취소한다는 것을 나타냅니다.
- 외부를 제거하려면 오른쪽 패널에서 Invert을 클릭하여 선택 영역을 뒤집습니다. 그런 다음 휴지통 아이콘을 클릭하여 선택한 지점에 삭제 플래그를 지정합니다.
다양한 시야각에서 올가미 도구를 사용하여 정리 프로세스를 계속하여 데이터 세트를 점차적으로 개선할 수 있습니다.
정리 전후의 포인트 클라우드를 비교하면 방해 요소가 어떻게 제거되고 보다 전문적인 데이터 세트가 생성되는지 강조되어 클라이언트와 공유하거나 다른 도구로 내보내는 데 이상적입니다.
전달하기
포인트 클라우드가 깨끗하고 제대로 등록되면 결과를 제공할 차례입니다.
PinPoint는 워크플로 요구 사항에 따라 세 가지 주요 내보내기 옵션을 제공합니다.
- 먼저 스캔 내보내기 는 원본 스캔 데이터를 사용하여 각 개별 스캔 위치를 내보냅니다. 검사는 등록에 따라 배치되며 정리 삭제를 포함합니다. 사용자 선택에 따라 내보내기에는 검사당 하나의 파일이 포함되거나 모든 검사가 포함된 단일 파일이 포함될 수 있습니다. 이 방법은 높은 세부 정보를 유지하지만 더 큰 파일을 생성하므로 최대 충실도가 필요한 경우에 가장 적합합니다.
- 다음으로, 병합된 모델 은 컴팩트하고 리샘플링된 3D 자산을 만듭니다. 모든 스캔은 스캔 위치 메타데이터 없이 최적화된 단일 모델로 병합됩니다. 이 옵션은 타사 소프트웨어로 내보내는 데 이상적이며 리샘플링된 포인트 클라우드 및/또는 텍스처화된 메시로 사용할 수 있습니다.
- 마지막으로 PinPoint 내보내기 옵션은 PinPoint Modeler 프로젝트를 생성하므로 모델링, 주석 및 문서 워크플로를 포함하여 PinPoint Modeler에서 원활하게 처리를 계속할 수 있습니다.
PinPoint 모델러
PinPoint Modeler는 포인트 클라우드에서 정형 데이터를 정확하고 쉽게 추출할 수 있는 강력한 3D 도구입니다. 측정, 슬라이스, 정사사진 생성, 형상 투영 등 어떤 작업을 하든 PinPoint는 모든 단계를 간소화합니다. 그 이름은 정확한 모델을 구축하기 위해 단순히 "Point and Pin"하는 직관적인 모서리 스냅에서 유래되었습니다. 평면도를 만들고, 표면을 샘플링하고, 평탄도를 분석하고, 결과를 공통 형식으로 내보내는 이 모든 작업을 속도와 명확성을 위해 설계된 깔끔하고 특별히 제작된 인터페이스에서 수행할 수 있습니다.
사용자 인터페이스
PinPoint 인터페이스는 세 가지 기능 그룹으로 구성됩니다.
- 모델링 섹션에서는 컴팩트한 표현을 위한 3D 다각형을 만들고 편집하는 데 중점을 둡니다.
- 생성 섹션을 사용하면 투영 및 교차점을 통해 3D 데이터를 2D 스케치에 매핑할 수 있습니다.
- 측정 섹션은 3D 데이터에서 길이와 각도를 추출하고 색상으로 구분된 오류 메시를 생성하는 도구를 제공합니다.
왼쪽 패널에서 사용자는 스케치, 도우미 평면 등을 포함하여 3D 모델에서 수행된 모든 검사에 대한 요약을 찾을 수 있습니다.
- 각 항목을 볼 수 있도록 전환할 수 있습니다.
- 또한 항목을 삭제할 수 있습니다.
- 또는 적절한 형식으로 내보낼 수 있습니다.
- 손 기호를 선택하면 자산을 추가 검사를 위한 입력으로 사용할 수 있습니다.
- 선택한 도구에 관계없이 왼쪽 하단 모서리에 있는 명령 표시줄은 예상 입력 및 사용 가능한 단축키에 대한 지침을 제공합니다.
PinPoint Modeler에서 프로젝트를 시작할 때 표면이 다른 색상으로 표시되는 것을 볼 수 있습니다. 각 색상은 동일한 평면에 있는 3D 점 그룹을 나타냅니다. 이는 PinPoint의 전처리 결과입니다.
스캔 색상을 사용할 수 있는 경우 기능 키를 사용하여 표시할 수 있습니다.
- F3을 누르면 "실제 색상"이 표시됩니다.
- "표면 색상"으로 다시 전환하려면 F2키를 누릅니다.
대부분의 워크플로에서 더 나은 시각적 안내를 위해 "컬러 평면"을 사용하는 것이 좋습니다.
PinPoint는 표면이 단단해 보임에도 불구하고 3D 포인트 클라우드를 시각화합니다.
Ctrl키와 마우스 휠을 사용하여 포인트 크기를 줄이면 이러한 표면을 통해 볼 수 있습니다. 각 포인트는 주변 표면과 정렬된 작은 디스크로, PinPoint에 독특한 표현을 제공합니다.
평면 교차
PinPoint Modeler의 대부분의 상호 작용은 3D 평면의 교차점에 의해 정의된 3D 모서리 점을 선택하는 데 의존합니다.
마우스 포인터는 3D 선택 도구 역할을 합니다. 표면 위로 마우스를 가져가면 선택을 위해 강조 표시됩니다.
마우스 왼쪽 버튼을 클릭하면 영역이 선택됩니다. 두 번째 영역 위로 마우스를 가져가면 두 평면의 교차점에 3D 선이 생성됩니다. 두 번째 평면을 선택한 후 추가 상호 작용은 이 선의 한 점으로 제한됩니다.
세 번째 평면을 선택하면 3D 포인트가 완전히 정의되며, 이 포인트는 정확한 측정 및 모델링에 사용할 수 있습니다.
마우스 포인터는 실제로 모든 접촉 표면과 자동으로 교차하는 3D 공입니다. 이를 통해 3D 포인트 선택 프로세스가 빠르고 간단해집니다 - PinPoint의 이름이 붙여진 "포인트 앤 핀"입니다.
측정 생성
PinPoint는 다양한 측정 유형을 허용합니다. 먼저 상단 표시줄에서 측정 도구를 선택합니다.
- 두 점을 선택하면 두 점 사이의 거리가 측정됩니다.
- 두 평면을 선택하면 평면 사이의 각도가 측정됩니다.
- 점과 평면을 선택하면 점에서 평면까지의 직교 거리가 표시됩니다.
- 점과 선을 선택하면 점에서 선까지의 직교 거리가 표시됩니다.
3D 마우스 포인터 볼을 사용하여 평면 교차로 3D 점을 정의할 때 연결된 모든 평면을 한 번에 교차시킵니다. Ctrl 키를 누른 상태에서 3D 포인트 클라우드에서 포인트를 자유롭게 선택합니다.
측정 섹션을 완료하려면: PinPoint를 사용하면 모델링된 표면을 쉽게 측정하고 검사할 수 있습니다. 모델링된 표면을 클릭하기만 하면 가장자리 길이와 면적이 표시됩니다.
스케치 만들기
PinPoint의 스케치는 3D 모델에서 파생된 2D 투영이며 사전 모델링 없이도 생성할 수 있습니다.
예를 들어 3D 포인트 클라우드의 슬라이스를 생성하려면 포인트 투영 버튼을 클릭합니다.
- 투영의 방향을 정의하려면 기준면을 선택합니다.
- 경계면을 정의하는 대체 방법이 있습니다. 한 가지 방법은 Ctrl 키를 누른 상태에서 마우스를 움직여 평면을 자유롭게 정의하는 것이고, 다른 방법은 키보드를 사용하여 정확한 평면 거리를 입력하는 것입니다.
- 그런 다음 Ctrl 키를 누른 상태에서 마우스를 움직여 아래쪽 경계 평면의 위치를 설정한 다음 마우스 왼쪽 버튼을 클릭하여 위치를 고정합니다. 녹색 확인 표시로 평면 위치를 확인합니다.
- 두 번째 경계 평면의 경우 키보드의 기본 평면으로부터의 정확한 거리를 입력합니다. 거리는 오른쪽 하단 모서리에 표시됩니다. 녹색 확인 표시가 있는 두 번째 평면을 확인합니다.
- 중간 평면에 투영된 이러한 평면 사이의 3D 측정값의 2D 점 투영을 만들어 보겠습니다. 설정을 선택하고 확인을 눌러 확인합니다.
- 밀도 필터를 조정하여 필터 슬라이더를 이동하여 시각화를 구체화합니다.
룸 (Room) 모델링
룸을 모델링하려면 다음 단계를 수행합니다.
- 먼저 표면 추가 기능을 선택합니다. 원하는 평면(이 경우 바닥)을 클릭한 다음 평면 구속조건 고정 또는 해제 아이콘을 클릭합니다. 이렇게 하면 바닥이 작업 평면으로 설정되며, 이는 벽이 이 평면과 교차한다는 것을 의미합니다.
- 그런 다음 주변 벽의 모서리를 선택하여 기준 표면의 경계를 정의합니다. 클릭하면 다각형 선이 바닥 평면에 나타나 방의 기본 모양을 윤곽을 그립니다.
- 다각형 닫기 아이콘을 클릭하거나 Enter 키를 누르거나 첫 번째 모서리를 다시 선택하여 다각형을 닫습니다.
- 이제 돌출 기능을 활성화합니다. 방금 만든 베이스 표면을 선택한 다음 천장을 클릭하여 위로 당깁니다. 수락 아이콘을 클릭하여 돌출을 완료합니다. 이 단일 작업으로 모든 수직 벽과 천장을 한 번에 생성합니다.
모델링된 방을 검사하려면 먼저 Esc 키를 누르거나 도구를 다시 클릭하여 돌출 기능을 종료합니다. 그런 다음 보기(View) 드롭다운 메뉴에서 선택하거나 V 키를 눌러 인스펙터 뷰를 엽니다.
내보내기
생성된 모든 자산이 왼쪽 패널에 나열됩니다.
데이터를 내보내려면: 자산 옆에 있는 디스크 아이콘을 클릭합니다. 내보내기 형식을 선택합니다.
- 3D 자산을 OBJ와 같은 일반적인 형식으로 내보낼 수 있습니다
- 2D 자산을 DXF와 같은 일반적인 형식으로 내보낼 수 있습니다.
이러한 기본 도구와 워크플로를 사용하면 이제 PinPoint Modeler를 시작할 준비가 되었습니다!
키보드 단축키(단축키)
Register Tool 및 Modeler의 키보드 단축키(단축키)
Register Tool의 키보드 단축키(단축키)
Modeler의 키보드 단축키(단축키)
문제 해결 및 지원
그래픽 카드 설정
최적의 성능을 보장하려면 각 PinPoint 모듈에 대해 그래픽 카드를 고성능으로 구성해야 합니다.
- Windows 설정에서 그래픽 카드 설정으로 이동합니다.
- Windows 설정 → 시스템 → 디스플레이 → 그래픽 설정.
- 데스크톱 앱에서 PinPoint 소프트웨어를 찾아봅니다.
- 기본적으로 다음 경로에 있습니다: C:\Program Files\Leica Geosystems\PinPoint
- 추가되면 옵션을 고성능으로 변경합니다
라이센스 반환
- 등록 도구 또는 모델러에서 설정 → 편집 → 라이센스 → 돌아가기.
- Yes(예)를 클릭하여 라이센스 반환을 확인합니다.
로그 수집 방법
PinPoint 로그는 각 모듈 사용자 인터페이스 내에서 개별적으로 수집할 수 있습니다.
- 도움말 → 로그 표시로 이동합니다.
- 로그 창에서 로그 다운로드 아이콘을 클릭하고 스토리지 경로를 선택합니다.
- 모든 세션 로그는 zip 파일로 다운로드됩니다.
기술 지원 팀과 파일을 공유하십시오.
지원 문의
질문이 있거나 문제가 발생한다면, 여기 를 클릭하여 기술 지원 팀에 문의하십시오.